System czujników koła w nowoczesnych układach hamulcowych takich jak SBD ASR, EDS i ESP ma za zadanie przekazywanie informacji o ilości obrotów koła odpowiedniemu sterownikowi. Im dokładniejsza jest ta informacja, która przekazuje ten system, tym lepsza i bardziej komfortowa regulacja a tym samym lepszy i bardziej komfortowy system hamulcowy.

Czujnik pasywny (indukcyjny)
W pierwszych latach działania systemów ABS wystarczało kiedy czujniki koła dostarczały sygnał od momentu osiągnięcia prędkości ok. 7km/ h. Po rozszerzeniu ABS o dodatkowe funkcje jak ASR-, EDS- i ESP- koniecznością stało się zaprojektowanie takich systemów czujników kół, które przy niewielkich prędkościach będą w stanie przekazywać pełnowartościowy sygnał. Czujniki pasywne udoskonalono na tyle, że diagnozował prędkości juz od 3 km/h- ale była to granica ich możliwości.

Czujnik aktywny ( magnetyczno-rezystencyjny)
Nowa generacja czujników aktywnych jest jako pierwsza w stanie zdiagnozować prędkość już od 0 km/h

Niewielka różnica
Jeśli porównać oba systemy czujników, można zauważyć że dotychczasowe czujniki pasywne wytwarzały sygnał w kształcie sinusoidy. Sygnał ten sterowniki ABS przetwarzały na sygnał czworokątny, gdyż tylko takie sygnały pozwalają sterownikom do zrobienia niezbędnych obliczeń. Właśnie to zadanie sterowników ABS – przetwarzanie sygnału sinusoidalnego czworokątny zostało przekazane do wykonania przez aktywny czujnik koła. To znaczy: czujnik aktywny wysyła na wyjściu sygnał czworokątny, który bezpośrednio służy sterownikowi ABS do niezbędnych obliczeń. Wartość sygnału czujnika z uwagi na skok, prędkość koła i prędkość pojazdu pozostaje przy tym bez zmian.

Budowa i funkcje czujnika pasywnego
Czujnik indukcyjny zbudowany jest z płytek magnetycznych otoczonych cewką. Obe końcówki cewki są połączone ze sterownikiem ABS.
Pierścień zębaty ABS znajduje się na piaście albo półosi. Przy obrocie koła, linie pola magnetycznego czujnika koła zostają pocięte poprzez pierścień zębaty ABS, podczas czego w czujniku koła wytworzone (indukowane) zostanie napięcie w kształcie linii sinusoidalnej. Poprzez stałe zmiany: ząb przerwa, ząb, przerwa powstaje częstotliwość, która przenoszona jest do sterownika ABS. Częstotliwość ta jest uzależniona od prędkości obrotu koła.

Budowa i funkcje czujnika aktywnego
Magnetyczno- rezystancyjny czujnik zbudowany jest z:

• czterech oporników , zmienianych magnetycznie
• Źródła napięcia;
• Komparatora (wzmacniacz elektryczny).

Zasada pomiaru poprzez cztery oporniki znana jest w fizyce jako most Wheatston’a. Aby ten system czujników mógł sprawnie funkcjonować potrzebne jest koło dekodujące. Pierścień zębaty czujnika zasłania podczas jazdy dwa z oporników i tym samym rozstraja most pomiarowy i wytowtrzony zostaje sygnał sinusoidalny. Elektronika odczytująca – komparator przekształca sygnał sinusoidalny w sygnał czworokątny. Sygnał ten może sterownik ABS bezpośrednio zastosować do dalszych obliczeń.

Czujnik Aktywny w pojazdach z kołem dekodującym: składa się z czujnika i małego magnesu podporowego.

Koło dekodujące:
Koło dekodujące charakteryzuje się naprzemienna polaryzacją: biegun północny i południowy – naprzemiennie.
Warstwa namagnetyzowana jest osłonięta powłoką gumową. Koło dekodujące może być wbudowane także bezpośrednio w piaście.

Tak można sprawdzić systemy czujników kół.

1. Czujniki pasywne
Metody sprawdzania tych czujników znane i stosowane są od lat. Miernikiem sprawdzamy:
• Oporność czujnika
• Napięcie czujnika przy obrocie kołem na sekundę albo na rolkach
Kable łączące ze sterownikiem:
• przejście

• spięcie do plus lub masy ( minusa)

Pierścień zębaty ABS pod względem:
• Uszkodzenia
• Oraz czy nie brakuje któregoś z zębów.

2. Czujniki aktywne

Czujniki te nie mogą być tak samo mierzone jak czujniki pasywne, gdyż aby sprawdzić ich funkcjonowanie trzeba dostarczyć im napięcie.
Wymagany tylko Tester Czujników ATE Nr katalogowy 03.9301-0110.4 / 760132

Niezawodna diagnostyka

Lokalizując błędy w nowoczesnych systemach regulacji hamulców fachowcy oprócz urządzeń do diagnostyki sterowników potrzebują obecnie również odpowiednich przyrządów służących do niezawodnego badania systemów czujników. Zadanie to spełnia nowy tester ATE AST firmy Continental Teves. Umożliwia on szybkie i bezpieczne testowanie pasywnych i aktywnych czujników prędkości kół. W aktywnych systemach czujników można kontrolować koła impulsowe bez ich demontażu. Za pomocą rozszerzonego zestawu kabli czujnikiem ATE AST można również badać inne czujniki ESP firmy ATE, takie jak czujnik obrotu wokół osi pionowej pojazdu, czujnik ciśnienia oraz czujniki przyspieszenia wzdłużnego i poprzecznego. Jeżeli znane jest napięcie zasilające, sygnał wyjściowy i przyporządkowanie styków we wtyczce, możliwa jest nawet analiza czujników innych systemów pojazdu. Dzięki testerowi ATE AST czasochłonna i droga diagnostyka czujników i innych elementów poprzez ich próbną wymianę należy już do przeszłości.

Optymalny system obsługi

Tester czujników ATE AST jest wyposażony w duży, dobrze czytelny wyświetlacz z możliwością włączenia podświetlenia. Czujnik jest obsługiwany za pomocą czterech foliowanych przycisków, oznaczonych w sposób intuicyjny. To poręczne urządzenie jest zasilane z sieci pokładowej pojazdu.
Obsługa testera ATE AST jest całkowicie intuicyjna. Menu zostało stworzone w taki sposób, aby użytkownik był prowadzony krok po kroku przez procedurę diagnostyki. Nie jest więc konieczne długotrwałe studiowanie instrukcji obsługi.

Automatyczne rozpoznawanie czujników

Podczas badania czujników prędkości kół inteligentny układ elektroniczny po podłączeniu i włączeniu testera rozpoznaje automatycznie, czy ma do czynienia z czujnikiem pasywnym czy aktywnym pierwszej lub drugiej generacji. Dalsza procedura testowania zależy od rozpoznanego typu czujnika. Jeżeli zmierzone wartości odbiegają od prawidłowych, wówczas użytkownik otrzymuje wskazówki, pozwalające na zlokalizowanie błędu.

Inwestycja również na przyszłość

Dzięki pamięci typu flash oprogramowanie testera czujników ATE AST w każdej chwili można zaktualizować za pomocą złącza PC. Pozwala to na łatwe wprowadzanie zmian w wartościach granicznych. Tym samym ten praktyczny tester jest trwałą inwestycją, dzięki której można szybko i ekonomicznie wykrywać błędy czujników prędkości kół i systemu ESP.

Materiały przygotowane przez firmę ATE.